石油・ガス業界の検査ロボットにより効率と安全性が向上

EUの資金提供を受けた研究者らは、石油・ガスプラントの複雑な構造をナビゲートするために必要なレベルの移動性と自律性を提供するロボット技術を発表した。

厚さの監視とは、配管、チューブ、圧力容器、タンクなどの機器の材料の厚さを日常的に測定することを指します。 腐食の正確な厚さ測定は、石油およびガスプラントのコンポーネントの完全性の基礎です。影響を受けやすい材料、腐食環境への曝露、およびしきい値を超える応力は、重要なコンポーネントの劣化を引き起こす可能性があります。応力腐食割れは、悪影響を与える危険なガス爆発事故を引き起こす可能性があります。人間と環境の安全性だけでなく、工場の完全性と稼働時間も重視します。

EU の資金提供を受けた HYFLIERS プロジェクトは、生産工場における現在の人間による検査のコストとリスクを軽減するロボット技術を発表しました。 この技術はパイプ検査アプリケーションで検証されましたが、プロジェクト開発は発電や建設などの他の産業にも応用できる可能性があります。軽量ロボット多関節アーム。 高い自由度を特徴とするこのアームには、産業現場での効率的かつ安全な検査を実現するための検査センシングサブシステムと地上サポートユニットが装備されています」とオウル大学教授でHYFLIERSコーディネーターのユハ・ローニング氏は述べています。車両遠隔操作用のインターフェースが装備されています。 自動衝突検出と回避のための高度なアルゴリズムにより、パイプなどの制約された表面での正確な誘導、位置決め、着陸、回転が保証されます。

研究者らはまず、エンドユーザーが必要とする検査を実行するために、離陸、飛行、着陸、パイプに沿って移動できるハイブリッド移動ロボットを開発した。 「このシステムは、産業環境に適応した航空機と、センサーを搭載しパイプに沿って這うことができる自走式衛星車両で構成されています。」とローニング氏は説明します。パイプ。 このシステムは検査機能を備えて設計されていません。 ただし、パイプ上で検査衛星を輸送および展開するには不可欠です。 その後、衛星は磁気ホイールを使用して直径 200 ～ 500 mm のパイプやエルボに沿って移動します。 後者は、磁気パイプと検査を実行する双結晶ローラープローブの間の吸引力を維持するのに役立ちます」とローニング氏は付け加えました。もう1つのプロジェクト活動には、超音波検査プローブシステムと小型化されたプローブシステムを備えた軽量ロボットアームの設計が含まれていました。カメラ。 空中システム、磁気リンカー、さまざまなアドオンで構成されるこのモジュラー システムは、非磁性パイプに着陸してパイプ ラックを検査できます。アームはエンド エフェクターのセンサーを検査現場に運びますが、車両はパイプ ラックの上を這うこともできます。パイプ。 パイプ上のロボット システムの安定性は、プロペラの傾きを制御し、システムの重心を移動することによって実現されます。HYFLIERS の開発は、石油やガスなどの生産プラントの安全性の向上に大きく役立つはずです。 このプロジェクトは、検査とメンテナンスのためのカスタマイズされたロボット システムを専門とするナポリ大学フェデリコ 2 世からスピンオフした Neabotics を生み出しました。

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